L'ARM IMU 200 GP è un sistema a basso costo integrato per il monitoraggio dei comportamenti inerziali nei sistemi di uso generale per ogni tipo di applicazione, ferroviario, marittimo, automobilistico, ecc ..
L'architettura dell'ARM IMU 200 GP si basa su un processore ARM RISC 3 interno che permette un'elaborazione veloce dei dati provenienti sui suoi 3 giroscopi estremamente accurati e 3 inclinometri ad alta stabilità.
ARM IMU 200 GP è un prodotto compatto e pronto all'uso, infatti non necessita di unità esterna per funzionare e la sua alimentazione è fornita da una batteria ricaricabile.
Inoltre la comunicazione dati si basa su protocollo UDP Ethernet (WiFi opzionale) molto facile da usare per connettere il dispositivo.
Con un clock di 84 MHz il processore ARM interno permette un istantaneo calcolo dei dati inerziali; inoltre, i valori grezzi di ogni sensore di tipo inerziale possono essere letti fino a 800 Hz con una correzione di polarizzazione fornita da algoritmi ad alta stabilità.
ARM IMU 200 GP è dotato di un apposito software per l'acquisizione e la visualizzazione dei dati inerziali grezzi.
Inoltre il software permette di configurare filtri digitali personalizzabili su ogni dato proveniente dal sensore, per il calcolo di funzioni matematiche come rms, max, valori min, ecc...
Per i clienti più esigenti è disponibile una versione del firmware interno personalizzabile del sistema. Al processore multi interfaccia ARM è collegato anche un modulo GPS e un magnetometro digitale.
Con questi accessori, la ARM IMU 200 GP è in grado di fornire anche direzione, latitudine e longitudine.
Il case è in alluminio robusto, leggero e compatto per installazioni molto veloci.
L'intero sistema può essere utilizzato in ambienti ostili, in quanto il case ha un elevato indice di protezione [IP67] e ampio intervallo di temperatura in cui può operare [-40, +85° C].
Tutte queste caratteristiche rendono la nostra Unità di Misura Inerziale un eccellente strumento per Diagnostica Ferroviaria, Controllo di Navigazione, Feedback Robotici e Stabilità di piattaforme.
| Stabilità del Bias | < 10°/hr |
| Angolo Walk Casuale | 0.009°/sec/√Hz |
| Range | ± 200 °/sec |
| In Run Bias | 80 µg |
| Risoluzione | 200 µg |
| Range | ± 5g |
| Clock Esterno | ± superiore a 1.2 KHz |
| Alimentazione | 4.75-36 V DC |
ARM IMU 200 permette una configurazione di uscite personalizzabile.
La ARM IMU 200 è il primo sistema IMU a basso costo pronto per una specifica personalizzazione dell'utente finale.
Il prodotto è consegnato con un kit di sviluppo gratuito.
